Planetna gonila so zasnovana v 8 velikostih, ki jih je mogoče enostavno sestavljati v večstopna gonila (modulna gradnja). Prirobnice so iz sive litine, votli zobniki (venci z notranjim ozobjem), ki v bistvu tvorijo ohišje gonila, pa iz legiranega jekla za poboljšanje. Vsi ostali zobniki so cementirani in brušeni. Vstopna in izstopna gred sta kaljeni in brušeni, na gonilu pa vedno soosni. Gonilo je okrogle oblike, pritrjujrmo ga lahko preko izstopne prirobnice, ali ga postavimo na noge. Uporabi se lahko momentna ročica, kombinirana z nogami in prirobnico ter še kaj po želji naročnika.

Vstopna gred vrti osrednji zobnik sončnik, ta pa poganja planetne zobnike, ki so vležajeni z igličnimi ležaji in se kotalijo po votlem zobniku. Planetniki so pritrjeni na nosilcu planetnikov (stegi), preko katerega se prenaša moment na sončni zobnik druge stopnje ali na izstopno gred.

Gonila so lahko sestavljena iz poljubnega števila stopenj, kar je odvisno od zahtevanega prestavnega razmerja.)